معرفی شرکت امرسون الکتریک

معرفی شرکت امرسون الکتریک

امرسون الکتریک، (به انگلیسی: Emerson Electric) شرکت تجهیزات الکتریکی آمریکایی و چندملیتی است، که در زمینه طراحی و تولید موتورهای الکتریکی، فن‌های مکانیکی، چرخ خیاطی، سیستم‌های کنترل فرایند، تجهیزات شبکه‌های برق‌رسانی و سیستم‌های ذخیره‌سازی فعالیت می‌نماید.

شرکت امرسون الکتریک در سال ۱۸۹۰ توسط جان وسلی امرسون تأسیس شد و در حال حاضر تجهیزات و محصولات تولیدی خود را، به ۱۵۰ کشور جهان عرضه می‌کند و هم‌اکنون در فهرست فرچون ۵۰۰ از ۵۰۰ شرکت برتر ایالات متحده جای دارد.

دفتر مرکزی این شرکت در شهر فرگوسن، میزوری قرار دارد و سهام آن در بازار بورس نیویورک معامله می‌شود.

 

 

مبین پرداز سپهر آذر (مَپسا کنترل)

تاریخچه مانیتورینگ

از سال ۱۹۵۰ و با پیشرفت روز به روز صنعت نیاز به کنترل کننده های پیشرفته به شدت احساس میشد. معایب و مشکلات سیستم های کنترلی آن زمان نظیر نویز و حجم تابلوهای کنترلی و نیز خطایابی بسیار دشوار و گاهاً زمان گیر باعث شد تا کنترل کننده های منطقی در سال ۱۹۶۰ وارد بازار شود. این سیستم ها مشکل کاهش نویز و حجم تابلوهای کنترل را برطرف نمودند، اما هنوز مشکل خطایابی و رفع خطا برطرف نشده به علاوه اینکه مشکل بازرسی و برنامه ریزی مجدد آنها نیز وجود داشت.

در سال ۱۹۷۵ سیستم های مانیتورینگ ابداع و در کنار سیستم های کنترلی به کار برده شد به طوریکه امروزه مانیتورینگ در هرم اتوماسیون در نوک قله قرار دارد و این امر اشاره به اهمیت مانیتورینگ دارد. امروزه صنایع بزرگی چون پتروشیمی، تولید انرژی، صنایع شیمیایی و… بدون وجود مانیتورینگ قادر به ادامه کار نیستند.

مانیتورینگ چیست؟

به طور کلی مانیتورینگ عبارتست از جمع آوری اطلاعات مورد نیاز از بخش های مختلف واحدهای صنعتی مجزا و غیر مجزا و نمایش آن با فرمت های خاص روی صفحه نمایش است.

به عبارت دیگر مانیتورینگ عملی مربوط به نمایش و یا مشاهده وضعیت یک سیستم است.

اما امروزه مانیتورینگ مفهومی فراتر دارد به طور مثال امروزه توسط مانیتورینگ می توان به عملگرها فرمان نیز صادر نموده و یا با برخی از قسمت ها ارتباط دو طرفه برقرار کرد.

* مزایای مانیتورینگ:

نمایش گرافیکی پروژه و فرآیند تحت کنترل

نمایش وضعیت لحظه به لحظه پروسه

نمایش پارامترهای مهم فرآیند

نمایش آنلاین خطا و محل آن

ثبت دوره ای وضعیت ها

تغییر و اصلاح کار

* شرایط تخصصی اتاق های مانیتورینگ

اتاق های کنترل به دلیل اهمیت بالایی که در روند اجرای پروسه و فرآیند نهایی دارند باید دارای شرایط خاص زیر باشند.

۱- تهویه مناسب

۲- دما

۳- کاهش نویز جهت صحت اطلاعات دریافتی و ارسالی

۴- رطوبت

۵- میزان تمیزی هوا

۶- طراحی مهندسی خود اتاق کنترل

۷- عدم مشکل جسمانی اپراتور

۸- امنیت

* آشنایی به واسط های گرافیکی

واسط های گرافیکی یا به اختصار HMI ، دستگاههای مدرنی هستند که با آنها می توان بین کاربر و کنترل کننده به صورت کاملاً گرافیکی ارتباط برقرار کرد.

HMI ها این توانایی را دارند که در یک زمان به ۲۵۵ وسیله متصل شوند و پارامترهای آن ها را نمایش دهند.

مشخصات کلی HMI :

۱- دارای صفحه تاچ اسکرین و LCD

۲- ارتباط سریال از طریق دو پورت به صورت همزمان

۳- شبیه سازی off-line / on-line

۴- پورت USB برای دریافت و ارسال برنامه

۵- امکان ذخیره سازی اطلاعات به صورت record

۶- قابلیت slave بودن در یک شبکه مانیتورینگ

۷- دارای ماکرو جهت انجام محاسبات و اعمال منطقی

۸- قابل اتصال به انواع PLC

۹- قابل اتصال به اینورتر، سروو درایو و هر وسیله دارای پورت RS-485

۱۰- قابلیت نمایش اطلاعات به صورت منحنی یا نمودار

۱۱- توانایی نمایش انیمیشن

۱۲- دارای RTC به منظور عملکرد در تاریخ و ساعت معین

زیمنس کارت ارتباطی OPC UA را برای کنترلر های سری S7-400 معرفی کرد

زیمنس کارت ارتباطی OPC کنترلر S7-400

شرکت زیمنس خانواده کنترلر های سری S7-400 خود را با معرفی ماژول ارتباطی CP-443-1 OPC UA توسعه داده است. این کارت پرازشگر از اینترفیس استاندارد OPC UA برای تبادل سریع و مستقیم دیتا بین تجهیزات اتوماسیون ساخته شده توسط وندورهای مختلف استفاده میکند. کاربران می توانند یک ماژول CP 443-1 OPC UA را بعنوان یک کلاینت/سرور نصب کنند و مثلا یک سیستم S7-400 را با سیستم های ERP لینک نمایند. این قابلیت اساسا در اپلیکیشن هایی که از سیستم کنترل S7-400 زیمنس استفاده کرده باشند، در دسترس خواهد بود و مثلا می توان از آن در صنایع خودرو، نفت و گاز و صنایع غذایی استفاده کرد. کارت پردازشگر OPC UA همچنین می تواند در مهندسی ترافیک مثلا جهت اتوماسیون تونل استفاده شود. با ارائه این کارت ارتباطی، شرکت زیمنس یک گام مهم برای ایجاد ارتباط جامع و بدون محدویت (open communicatio) در شبکه های صنعتی برداشته است.

 

بعنوان یک سرور OPC UA ، پردازشگر جدید داده های سیستم کنترل S7-400 را برای کلاینت های OPC UA مانند سیستم های HMI ، MES ، ERP و SCADA فراهم میکند و این سیستم ها می توانند به داده های ایجاد شده دسترسی داشته باشند. این تکنولوژی کاربران را به خواندن دیتاهایی مثل اطلاعات وسیله نقلیه و انتقال آن به سیستم های ERP قادر میکند. وقتی که از کارت جدید به عنوان یک کلاینت (OPC UA client) استفاده شود، پردازشگر اقدام به جمع آوری دیتا از سرور ها و نوشتن دیتا بر روی سرور های OPC UA می نماید. مثلا جمع آوری دیتا می تواند از یک سیستم کنترل ساخته شرکت دیگری که با تکنولوژی OPC UA سازگاری دارد، انجام پذیرد. به طور کلی OPC UA به عنوان زبان مشترک در ارتباط دو کنترلر متفاوت که توسط شرکت های مختلف ساخته شده اند، عمل میکند و دیتا را به راحتی بین سرور ها و کلاینت ها منتقل خواهد کرد.

کاربران می توانند پیکربندی فانکشن های این ماژول ارتباطی جدید را از طریق نرم افزار STEP 7 Professional V14 و TIA Portal که اخیرا در نمایشگاه هانوفر 2016 عرضه شده است، و یا از طریق نسخه STEP7 V5.5  نیز انجام دهند.

زیمنس کارت ارتباطی OPC کنترلر S7-400

بررسی تفاوت های سیستم های مانیتورینگ صنعتی SCADA و HMI

تفاوت سیستم مانیتورینگ صنعتی SCADA HMI

تفاوت سیستم مانیتورینگ صنعتی SCADA HMI – تفاوت بین HMI و SCADA سوال گیج کننده ای است که بسیار مورد پرسش قرار میگیرد. تقریبا همه میدانند که HMI ها بخشی از یک سیستم اسکادا بشمار می آیند، اما عدم فهم صحیح موضوع از آنجا ناشی می شود که بسیاری از اوقات کاربران از HMI به صورت مستقیم در یک سیستم استفاده میکنند. در یادداشت امروز به مقایسه دو سیستم HMI و SCADA می پردازیم.

سیستم های اسکادا (SCADA) نوعی سیستم کنترل صنعتی بشمار می آیند. آنها ذاتا سیستم های خیلی بزرگی هستند که محیط های وسیعی را پوشش میدهند. این محیط ها معمولا میتواند به بزرگی کل فضای یک سایت صنعتی باشد. هرچند که تمامیت یک سیستم اسکادا از طریق آرایش  زیر-سیستم (Subsystem) های موجود در پلنت های صنعتی محقق میشود. وظیفه کنترل و مانیتورینگ در محیط های صنعتی توسط انواع مختلف کنترلر (PLC) ها، ترمینال یونیت های راه دور (RTU)، سیستم های نرم افزاری، ابزاردقیق های مختلف و HMI ها انجام میشود.

به این صورت، دیتا جمع آوری شده و به اتاق یا مرکز کنترل گزارش می گردد. PLC ها و RTU ها اکثریت فعالیت های روتین را انجام می دهند، اما اپراتور ها می توانند کنترل کل سیستم اسکادا را به وسیله فرامین  کنترلی نظارتی بر عهده بگیرند. برای مثال، یک PLC می توان شیر ها و پمپ های یک سیستم هیدرولیک را کنترل کند، ولی یک اپراتور در سطحی بالاتر قادر خواهد بود شرایط کاری را طوری تنظیم کند تا PLC به آن شرایط پاسخگو باشد.


Human Machine Interface – HMI

به محض آنکه دیتا از طریق زیر-سیستم ها جمع آوری گردید، شما درگیر HMI میشود. یک HMI دیتا را جمع آوری نمی کند بلکه دیتا را به صورت قابل رویت (ویژوال) به اپراتور گزارش میکند. HMI معمولا از یک دیاگرام برای نمایش شرایط کاری در کارخانه استفاده میکند. دیاگرام ها می توانند از یک چراغ استپ ساده که در عمل مانیتور شده است تا سیستم های مولتی اسکرین که یک سیستم کامل را نمایش میدهد، متغیر باشند. سپس اپراتور ها می توانند از این دیتا و تحلیل آن به منظور انجام تغییرات و یا ابطال روتین های PLC ها و دیگر سیستم ها استفاده کنند.  همچنین می توان اطلاعات محاسبه ای برای امور مدیریت و تعمیر نگهداری، اطلاعات تشخیص اشکال و راهنماهای عیب یابی را نیز به HMI اضافه نمود.

اسکادا در حقیقت جمع کل سیستمی است که فعالیت های یک پلنت صنعتی را کنترل و مانیتور میکند. اما در حالت کاری نرمال، ما با بیشتر بخش های های آن سر و کار نخواهیم داشت. اکثر اوقات، تنها  HMI دیده میشود و با آن کار میشود. به همین علت است که مردم فکر می کنند SCADA و HMI شبیه هم هستند و یا اینکه آنها پیاده سازی های مختلفی از یک سیستم یکسان هستد، در حالی که HMI تنها بخشی جدایى ناپذیر از یک SCADA است.

اگر یک سیستم SCADA را به عنوان یک ماشین فرض کنیم، HMI در حقیقت تنها نقش داشبورد را در آن دارد. یک ماشین از تعداد زیادی ابزار و سیستم های کوچک تشکیل میشود، ولی همه اطلاعات بدست آمده از این بخش ها روی داشبورد به راننده گزارش میشود. از همین جا، راننده می تواند تغییرات و تنظیمات مورد نیاز را انجام دهد.

تفاوت سیستم مانیتورینگ صنعتی SCADA HMI

SIMIT نرم افزار اختصاصی شبیه سازی تجهیزات کنترلی شرکت زیمنس

شرکت زیمنس بتازگی نسخه جدیدی از نرم افزار شبیه ساز خود یعنی SIMIT-V8.0 را منتشر نموده است. انتشار این نسخه از سوی بسیاری از کارشناسان حوزه اتوماسیون صنعتی یکی از اتفاقات خوب سال 2014 لقب گرفته است.

بسته نرم افزاری SIMIT طبق اعلام شرکت Siemens با پکیج Simatic  این شرکت سازگار بوده و از آنچه که آن را hardware-in-the-loop-simulation می نامد، پشتیبانی میکند. توسط این نرم افزار دسترسی و خواندن اطلاعات در TIA Portal (V13), S7-1200, and S7-1500 به سهولت امکان پذیر است. ماژول های لازم جهت شبیه سازی سیگنال های I/O به صورت خودکار ایجاد میشود. برای این منظور شرکت زیمنس آن را به آخرین نسخه از دیتای  PCS 7 Advanced Process Library (APL) بروز رسانی نموده  است. همچنین آن را مجهز به قابلیت  automatic model generation  با پروژه های PCS7  توسط فانکشن CMT نموده است.

علاوه بر بهبود رابط کاربری در نسخه جدید امکان ایجاد شبیه سازی در سطح sensor/actuator به صورت مستقیم درون نرم افزار SIMIT و بدون نیاز به Import اطلاعات با استفاده از فانکشن CDL مهیا شده است. برای پروژه های مبتنی بر PCS7 ، فانکشن CMT در این نسخه دارای قابلیت ایجاد خودکار در سطح sensor/actuator شده است.

SIMIT مهندسان را قادر به شبیه سازی فرآیند Checkout و راه اندازی مجازی virtual commissioning فرایندها، تجهیزات و ماشین ها حتی از درون دفترشان کیلومتر ها دورتر از سایت میسازد.

با این ابزار شما قادر خواهید شد حتی زود تر از زمان راه اندازی واقعی ، به صورت آزمایشی و در دفتر مهندسی تان برنامه های نوشته شده را به صورت مجازی راه اندازی کنید. عیب و ایرادات را مشاهده و در نتیجه به شکل قابل توجه  در هزینه و زمان در هنگام راه اندازی واقعی ( on-site commissioning) صرفه جویی کنید.

Simit  قابلیت شبیه سازی Real-time را در سه بخش زیر فراهم کره است:

  • IO’s and signals
  • Sensors and actuators
  • Plant equipment and process

از دیگر قابلیت های این نرم افزار عبارتند از:

  • Simple I/O checks and loopbacks
  • Interlocks, and sequences
  • Alarms and operator messages
  • Equipment and process behavior

یکی دیگر از کاربرد های این نرم افزار می تواند در آموزش اپراتور ها در اتاق های کنترل با استفاده از قابلیت راه اندازی مجازی آن باشد.

به نظر می رسد این بسته نرم افزاری به معنی واقعی کارها را آسان تر میکند . به خصوص که قابلیت راه اندازی مجازی آن با سیستم های نر افزار TIA Portal V13 و S7-1200 و نیز S7-1500  سازگاری کامل دارد.