شبکه مدباس چیست و نگاهی گذرا به تاریخچه آن

شبکه مدباس

Modbus يک پروتکل ارتباطي است و ابتدا در سال ١٩٧٩ توسط Modicon که امروزه Schneider Electric آنرا در بر گرفته عرضه شد.

کاربرد اوليه آن براي استفاده در PLC ها بود ولي بتدريج بعنوان يک استانداردارتباطي پذيرفته شد و بسياري از سازندگان تجهيزات اتوماسيون آن را پشتيباني کردند بدين ترتيب شبکه مدباس بصورت يک استاندارد باز در آمد بگونه اي که محصولات سازندگان مختلف بسهولت توسط اين پروتکل با يکديگر ارتباط برقرار کردند. سازندگان وسايل کوچک نيز ترجيح دادند اين پروتکل را با ارتباط RS٢٣٢ يا RS٤٨٥ روي وسايل خود بکار ببرند تا استفاده از آنها در پروژه هاي بزرگ ميسر گردد.

Modbus به دليل استفاده از لينک هاي سريال RS٤٨٥/RS٢٣٢ داراي محدوديت هاي شد که به برخي از آنها اشاره ميگردد:

–   کند بودن خطوط سريال که بين ٩٦٠٠   تا ١١٥٠٠٠بيت در ثانيه کار ميکنند يعني در ماکزيمم حالت

Mbps ٠.١١٥ که اين سرعت در مقايسه با شبکه هاي ارتباطي امروزي که Mbps١٠٠ يا حتي چند Gbps

سرعت دارند پايين است .

–   از آنجا که توسط RS٢٣٢ فقط دو وسيله و توسط RS٤٨٥ بين ٢٠ تا ٣٠ وسيله امکان ارتباط دارند از

اينرو براي ارتباط دادن تعداد زيادي وسايل مثلا ٥٠٠ وسيله نياز به ارتباطات پيچيده درختي شکل است .

–  ارتباط سريال Modbus بصورت Master/Slave است بدين معني که روي باس فقط يک وسيله

(Master) اجازه صحبت با گروهي از Slave ها را دارد.

با وجود اين محدوديت ها پروتکل Modbus در عرصه اتوماسيون جايگاه ويژه خود را پيدا کرد. برخي از ويژگيهاي پروتکل Modbus نظير   فرمت فريم ها و توالي آنها و فانکشن هاي کاربردي فيکس هستند برخي ديگر مانند وسيله و مد انتقال توسط کاربر قابل انتخاب هستند.اين ويژگيها وقتي سيستم در حال کار است قابل تغيير نمي باشند. Modbus داراي سه نسخه اصلي زير است که ويژگي هاي آنها با هم متفاوتند:

• Modbus RTU/ASCII   که بصورت سريال روي RS٤٨٥ يا RS٢٣٢ کار ميکند.
• Modbus TCP/IP    که روي اترنت کار ميکند.
• Modbus Plus      که بصورت Token Pass و با سرعت بالا طراحي شده است .

شکل زير نمونه اي از شبکه مدباس که در آن هر سه نوع پروتکل فوق الذکر بکار رفته اند را نشان ميدهد:

شرکت مهندسی مبین پرداز سپهر آذر (مَپسا کنترل)